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我現在有個(gè)工程需要控制12個(gè)電機其中有6個(gè)伺服電機4個(gè)步進(jìn)電機2個(gè)變頻電機，我現在想組建一個(gè)網(wǎng)絡(luò )控制系統  PLC是松下FP-XC60T  伺服驅動(dòng)器是松下A5 步 進(jìn)電機驅動(dòng)器是東方BXD60A-C  變頻器是英威騰CHE100系列的  大家給給意見(jiàn)我這網(wǎng)絡(luò )控制是否能組建 在程序上要注意些什么 該采用什么樣的通訊方式和通訊協(xié)議。

     我現在統一用485和MODBUS協(xié)議通訊 但是我發(fā)現用松下PLC編程很麻煩 很不好編，要是所有電機都能用PC-LINK通訊就好了。