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前段時(shí)間在大家的幫助下,我那個(gè)用Q173H控制9個(gè)伺服的設備終于運行起來(lái)了,這幾天想深入學(xué)習Q173H,發(fā)現還有個(gè)虛模式,不知道Q173H的實(shí)模式和虛模式的區別是什么?能夠應用實(shí)模式的情況下還有沒(méi)有必要再花精力去鉆研虛模式?請Q173H高手多多指教,謝謝了先!

實(shí)模式
1、對使用伺服馬達的系統通過(guò)伺服程序進(jìn)行直接控制
2、需要建立用于定位的參數設定，伺服程序以及運動(dòng)控制SFC程序
3、執行定位控制時(shí)，操作順序如下：
通過(guò)PLC程序的SFCS指令執行運動(dòng)控制器SFCS程序的啟動(dòng)請求
通過(guò)指定的運動(dòng)控制器SFC程序執行定位控制
對伺服馬達執行控制

虛模式
將實(shí)際的硬件系統用軟件的方式實(shí)現,實(shí)現高精度的
同步控制和無(wú)軸控制,同時(shí)提高系統的靈活性
1、通過(guò)建立虛擬主軸，以軟件來(lái)執行同步控制處理
2、使用機械語(yǔ)言
3、通過(guò)虛擬模式定位控制時(shí)，操作順序如下：
使用順控程序的SFCS指令執行虛擬模式的SFC程序初始啟動(dòng)請求
啟動(dòng)機械語(yǔ)言程序的虛擬伺服馬達
通過(guò)傳送模塊將運算結果輸出到伺服放大器
對伺服馬達執行控制