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eagle210
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 20:47
配置三菱Q PLC和伺服電機。
伺服電機+絲杠拖動(dòng)一個(gè)板運動(dòng)。
我想實(shí)現如果不發(fā)生異常，不想找板的原點(diǎn)。即開(kāi)機就工作，不對零點(diǎn)。不知道有何門(mén)道。
才學(xué)伺服，請大家不吝賜教。明年準備下手了，給設備加個(gè)伺服電機。
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 11:50
按理說(shuō)是必須要進(jìn)行零點(diǎn)復位的，否則就不可能每次的動(dòng)作都那么準確啊， 如果想記住這個(gè)位置，必須用到斷電保存儲器，并且程序上要做得很復雜。首先要將每個(gè)伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中，然后斷電時(shí)也要記住已經(jīng)運行了多少步，在程序中再進(jìn)行數據相減后，在下次來(lái)電后再按運算后的數據運行。程序復雜得很了。
綠色的微笑

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