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小弟初學(xué)PLC，正在做畢業(yè)設計，希望各位高手幫忙看一下上面這個(gè)梯形圖是否正確
程序是用PLC的高速計數去實(shí)現步進(jìn)電機的定位，我用的是專(zhuān)用步進(jìn)電機驅動(dòng)器，Y000為脈沖輸出到驅動(dòng)器 Y010為驅動(dòng)器方向控制，通斷實(shí)現正反轉，其中P10是從觸摸屏輸入數據后計算出來(lái)的總脈沖的子程序，X010是啟動(dòng)按鈕  X020為急停按鈕 Y030是自動(dòng)停止

我大概的思路是  啟動(dòng)X(jué)010，然后先給驅動(dòng)器一個(gè)正轉信號（因為驅動(dòng)器要求先有控制信號再有脈沖信號），然后調用子程序計算脈沖后輸出脈沖到Y000來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機移動(dòng)，當到達指令的脈沖，也就是從觸摸屏輸入的位移到達后，立即給一個(gè)反轉信號即Y010，然后再調用脈沖計算子程序，再返回到原點(diǎn)，當到達原點(diǎn)后自動(dòng)斷開(kāi)Y030，停機


脈沖計算子程序我沒(méi)給出

嗯，謝謝SJM213，我已經(jīng)改過(guò)來(lái)了，希望其他高手看看改過(guò)之后的有沒(méi)有什么錯誤。