在下有個(gè)問(wèn)題想請教于大家。希望能得到大家的一點(diǎn)指點(diǎn)，不勝感激。
三菱Q系列中，在設置好參數后，PIDINIT指令只需要一次執行初始化即可。但是現在要求P、I、D及MV上、下限五個(gè)參數需要在觸摸屏上設置供調節。
按手冊說(shuō)明，更改參數時(shí)需要重新執行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的問(wèn)題是，如果我用SM400保持PIDINIT指令輸出，對CPU掃描周期、控制響應時(shí)間有多大影響（在梯形圖里S.PIDINIT K198共10步）。
共14個(gè)環(huán)路，PIDINIT參數共198個(gè)。我初步設想每隔2S觸發(fā)一次PIDINIT，這樣是否合理、是否必要？或者有什么更合理的寫(xiě)法嗎？請賜教。
因為觸摸屏畫(huà)面客戶(hù)已定制好，沒(méi)有單獨修改環(huán)路的按鈕，所以只能所有參數同時(shí)修改。
還有一個(gè)后續問(wèn)題補充：
在一次掃描中的環(huán)路數是設置為14呢還是小一點(diǎn)的值（減少CPU執行時(shí)間）？
我的打算是一次掃描執行5 個(gè) ，采樣周期大概1S左右（掃描周期在10ms級或100ms級）的話(huà)，如果有多余環(huán)路需要執行可分擔到下一掃描周期，這樣的理解對不對呢？可行否？
剛從西門(mén)子轉向三菱，不太熟悉，如果問(wèn)題低級，請不要笑話(huà)我哦
謝謝大家
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