《GBT 16855.1-2008/ISO13849.1:2006 機械安全控制系統有關(guān)安全部件第1部分:設計通則》
在標準的6.2.7 4類(lèi)中描述如下
對于4類(lèi),應滿(mǎn)足6.2.3中B類(lèi)的要求和6.2.4中“經(jīng)驗證的安全要求”。另外還應滿(mǎn)足以下要求:
4類(lèi)SRP/CS(控制系統有關(guān)安全部件)的設計應使得:
----在這些有關(guān)安全部件中的任一部件的單一故障都不會(huì )導致安全功能的損失;
----在有關(guān)安全功能的下一個(gè)指令發(fā)出或發(fā)出之前檢測到單一故障,例如:在開(kāi)關(guān)接通時(shí)或機器工作循環(huán)結束時(shí)立即檢測。
但是如果不可能進(jìn)行這種檢測時(shí),那么未發(fā)現故障的累積也不應導致安全功能的喪失。
在《急停開(kāi)關(guān)接法》的討論中大家爭論的焦點(diǎn)是急停開(kāi)關(guān)進(jìn)PLC是接常開(kāi)還是接常閉,下面對應標準4類(lèi)一一分析:
1.急停開(kāi)關(guān)進(jìn)PLC (單一故障)
不論是NC還是NO,這種控制方案有安全隱患如下;當有錯誤的編程或PLC 故障時(shí)會(huì )導致安全功能喪失。
2.急停使用NO 點(diǎn)(單一故障)
如果發(fā)生斷線(xiàn)故障將導致安全功能喪失。
3.急停使用NC 點(diǎn)(單一故障)
如果發(fā)生短路故障將導致安全功能喪失。
因此大家爭論的都無(wú)法滿(mǎn)足標準。
下面上傳的附件個(gè)人認為可以滿(mǎn)足第4類(lèi)SRP/CS 要求。有時(shí)間在逐一解釋該示例電路。