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安川SGDM-20ADA伺服驅動(dòng)器，機床運行時(shí)老是AC9報警就死機了，重新上電又好再做又同樣的死機，一天至少五六次！伺服電機線(xiàn)以及編碼器的信號線(xiàn)我也重新焊過(guò)，沒(méi)問(wèn)題的，接觸不良也應該可以排除，但這個(gè)毛病一直沒(méi)解決，不知是不是驅動(dòng)器的參數要調，我手上沒(méi)有說(shuō)明書(shū)！
哪位大俠有的話(huà)可否發(fā)一份過(guò)來(lái)！

看下資料什么報警，我記的是剎車(chē)阻有問(wèn)題。