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4a118
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-09 05:41
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[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
longkeming
現場(chǎng)設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動(dòng)控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:53
運動(dòng)軌跡沒(méi)有圓弧，就可以不要模塊，你的函數學(xué)的好的話(huà)，用梯形圖也能走圓弧
鎖螺絲機
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:04
如果函數學(xué)的不好，理解的不透徹，有個(gè)笨辦法，就是用CAD 畫(huà)個(gè)園，用線(xiàn)條把園分成若干個(gè)正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線(xiàn)交叉的坐標用尺寸標注出來(lái)，編程的時(shí)候就把XY對應的坐標讓他執行，就可畫(huà)園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標同時(shí)擴大縮小倍率，就可以畫(huà)變化得原
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    3樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:14
    這辦法看著(zhù)笨，步數多，當你在編程的過(guò)程中會(huì )找到很多規律，你的程序就開(kāi)始簡(jiǎn)化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠達不到模塊的速度，有模塊的是2個(gè)CPU 在運行，一個(gè)模塊的CPU 裝有現成了圓弧的公式，PLC只給他運行的條件。
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    4樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:19
    這都是在現場(chǎng)逼出來(lái)的，本身開(kāi)始機器設計的時(shí)候是不需要走圓弧的，可到調試的時(shí)候，機器達不到客戶(hù)的要求，要走一個(gè)R角，從新掛模塊，工廠(chǎng)買(mǎi)東西到安裝也得一個(gè)星期，在外地更加難，加個(gè)模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做
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