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誰(shuí)能詳細的介紹下自動(dòng)糾偏系統，用光電開(kāi)關(guān)感應的，另外附上一張電路圖，請各位高手詳細的介紹下

根據圖紙分析；1.光電開(kāi)關(guān)不知是什么類(lèi)型，以對射型分析應為暗通（即有物體擋光路時(shí)光電開(kāi)關(guān)輸出，帶動(dòng)繼電器閉合。）
2.光電開(kāi)關(guān)1#為檢測物料的有無(wú)。無(wú)物料時(shí)關(guān)閉糾偏系統。
3.當有物料啟動(dòng)糾偏系統。要把物料的位置控制在2#與3#光電開(kāi)關(guān)的范圍之內。
2#光電不阻擋時(shí)糾偏啟動(dòng)馬達正轉物料向2#光電開(kāi)關(guān)的位置方向移動(dòng)，直到2#光電阻擋電機停止。
如果物料繼續移動(dòng)阻擋了3#光電時(shí)，糾偏啟動(dòng)馬達反轉物料向2#光電開(kāi)關(guān)位置方向移動(dòng)，
直到2#光電斷開(kāi)，電機停止反轉。
4.系統要求物料位置始終保持在2#光電與3#光電之間。一共有3種狀態(tài) ：
一       2#光電 3#光電不阻擋時(shí)電機正轉，2#光電阻擋時(shí)停止。
二       2#光電阻擋3#光電不阻擋時(shí)電機停止。
三       2#光電 3#光電阻擋時(shí)電機反轉且自鎖保持，直到2#光電不阻擋電機停止反轉，改為正轉執行狀態(tài)一運行。