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xiesensheng
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:08
FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設備的最終控制對象是既要有正向動(dòng)作，又要有負向動(dòng)作，比如:設定值是100，但控制對象因機械動(dòng)作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說(shuō)不管檢測的值是大于設定值，還是小于設定值，PID都要動(dòng)作，這種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數？（如果能輸出正負數，則更有利于后面程序的編寫(xiě)），麻煩了解這一塊的達人解說(shuō)一下，謝謝��！。。
wananjushi
萬(wàn)安居士
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:45
PID輸出可以輸出負值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設定 -32768~32768 此時(shí)[S3]+1=33才有效
wananjushi

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