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雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 21:16
請問(wèn)各位:三菱MR-E-A系列伺服驅動(dòng)器在給定24V控制電壓后,
正常狀態(tài)應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個(gè)問(wèn)題就是鎖住轉子后,轉子在外力下是否能轉動(dòng)一點(diǎn)?
如果能夠轉動(dòng)是不是說(shuō)明伺服電機或伺服驅動(dòng)器有故障?
假設能夠轉動(dòng)一點(diǎn)有沒(méi)有一個(gè)規范值?
另外調節驅動(dòng)器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的?
問(wèn)題很多。希望各位幫忙解答。
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-18 17:56
MR-E電機鎖轉子的前提是,控制電路通DC24V電源,8,4,6,7.13這5個(gè)腳之間需要短接,
如果是小功率的電機!如100W或者200W,當然是可以擰過(guò)去一個(gè)角度的!但瞬間電機會(huì )有一個(gè)比較大的力矩輸出來(lái)復位!
28號參數可以設置輸出轉矩的百分比!

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