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鄙人水平有限，有問(wèn)題請大家指導。飼料廠(chǎng)的配料程序是先設定各種原料的目標重量，然后設定一個(gè)允許誤差值，開(kāi)始配料，當第一種原料將要達到目標重量時(shí)，開(kāi)始點(diǎn)動(dòng)，直到達到允許誤差值內，繼續下一種原料的配料工作，若超過(guò)目標值則報警提示，直到這一批完成。請問(wèn)大家這個(gè)程序用的哪些指令？如果哪位有程序上傳一下，最好是三菱的程序。鄙人感激不盡�。�！！