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     公司要做一個(gè)設備，一條無(wú)級調速長(cháng)約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動(dòng)作對工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶），在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加GOT1055

利用編碼器來(lái)計算輸送帶走了多遠，要用到高速計數器來(lái)計算當前的脈沖數，計算一下每一個(gè)脈沖能走多遠，當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線(xiàn)，A .B 相位相差90度。同時(shí)使用可以辨別電機轉動(dòng)的方向，，Z相是編碼器轉一圈就輸出一個(gè)信號。此信號一般是用在需要回原點(diǎn)的場(chǎng)合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個(gè)脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個(gè)脈沖，假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長(cháng)度，總長(cháng)度再來(lái)除以600就得出每個(gè)脈沖能走多遠，假設你要走100MM,100除以每個(gè)脈沖能走多遠，除出來(lái)的數就是所要走的脈沖數，不知道你明不明白。我首頁(yè)就有我自己編寫(xiě)的編碼器應用實(shí)例，可以去下載學(xué)習

引用

引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發(fā)表的  :

沒(méi)有皮帶的類(lèi)型，沒(méi)有具體的工位動(dòng)作（X,Y,Z的方向動(dòng)作）。在不停皮帶的情況下誰(shuí)能編個(gè)好程序來(lái)？必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數，齒輪模數，等等！四樓的比較明白！

你可以算一下編碼器走一圈能走多遠，編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關(guān)，