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     公司要做一個(gè)設備，一條無(wú)級調速長(cháng)約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動(dòng)作對工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶），在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加GOT1055

很明顯，樓主說(shuō)輸送帶上的編碼器是檢測距離用的，每個(gè)工位的動(dòng)作開(kāi)始就是編碼器給出的距離后再動(dòng)作。至于樓主說(shuō)的輸送帶不停的情況下各個(gè)工位要加工動(dòng)作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個(gè)同步的采樣也是來(lái)自編碼器。