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[font=楷體_GB2312]使用材料清單  PLC 臺達DVP-32EH2  伺服電機 臺達ASDA-AB   觸摸屏臺達DOP-A80
     每次回原點(diǎn) 都由箭頭運行方向向前運行 到達近點(diǎn)信號后伺服減速、近點(diǎn)信過(guò)去后 伺服停止運行，原點(diǎn)回歸結束。如果伺服電機在近點(diǎn)右邊  回歸原點(diǎn)不是要碰到極限了嗎、怎么才能回到原點(diǎn)？

以前做工程用FX系列的時(shí)候經(jīng)常碰到這樣的問(wèn)題，我的處理方法是：
將左右極限開(kāi)關(guān)不當做極限開(kāi)關(guān)處理，而是接入到PLC的輸入點(diǎn)中，當做普通的輸入點(diǎn)------
1.將RLS感應器（原帖右邊的極限感應器）和近點(diǎn)DOG開(kāi)關(guān)緊挨在一起安裝，并且把感應片做寬一點(diǎn)（如2厘米），執行ZRN原點(diǎn)指令后，感應片位于DOG開(kāi)關(guān)的后面，這時(shí)后面的RLS感應器也會(huì )被感應片感應到，再執行原點(diǎn)程序時(shí)，如果PLC檢測到RLS是ON信號，則先超正方向運行一定距離，保證感應片過(guò)了DOG開(kāi)關(guān)再執行ZRN回原點(diǎn)程序。
2、第二種處理方法是用程序來(lái)解決，當執行ZRN回原點(diǎn)程序時(shí)，正常情況下能在DOG開(kāi)關(guān)感應后減速停止；在執行ZRN指令過(guò)程中，一旦噴到左右極限開(kāi)關(guān)，立即終止ZRN指令，改用DRVI相對定位指令，使馬達運行方向反向，保證處于DOG開(kāi)關(guān)前方后再次執行ZRN指令。這種方法做出來(lái)的找原點(diǎn)的效果和伺服馬達原點(diǎn)重試（第二次找原點(diǎn)）的效果一樣。很實(shí)用。
以上是經(jīng)驗之談，參考一下