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hushibo
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-12 18:48
三菱PLC,控制步進(jìn)電機用PLSR,程序用步進(jìn)跳轉,初始化S0是回原點(diǎn),S20是前進(jìn),S21是后退,現在遇到一個(gè)問(wèn)題,就是如果脈沖沒(méi)發(fā)完我按下急停的話(huà),在啟動(dòng)就啟動(dòng)不了,回原點(diǎn)也不動(dòng),哪位大俠知道什么原因?
超級菜青蟲(chóng)
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-13 08:33
按下急停后再向啟動(dòng),就要先復位掉PLSR的驅動(dòng)線(xiàn)圈
比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
按下急停后必須復位M0一次才能再次啟動(dòng)步進(jìn)

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