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0到32767PLS   PLS是什么意思。（高速脈沖輸出指令？）
這是返回機器原點(diǎn)所計數的0點(diǎn)標志數目
當沒(méi)有使用0點(diǎn)標志 并且機器應該只在DOG輸入下立即停止時(shí)，將BFM#12設置為0 。但是要非常注意以避免機器從高速操作過(guò)程中立即停止時(shí)會(huì )受到損壞。

很明顯，BFM#12（減速時(shí)間）設置為零應該不妥，我們應該根據你回零速度的設置，考量這個(gè)參數的設置。
所謂的速度，我們要清楚一個(gè)概念，我們知道，我們發(fā)脈沖頻率是秒為單位，所以，如果你伺服設置為1000個(gè)脈沖轉一圈，
這是假設啊，那么你1秒發(fā)了20000個(gè)脈沖，那么你的電機就相當于1秒轉20圈，如果負載較大，存在大的慣性，那么你設
置為0的話(huà)，對伺服傷害很大的。希望樓主考量