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    請問(wèn)各位專(zhuān)家：用一臺PC機，配置一個(gè)運動(dòng)控制卡和有兩個(gè)伺服電機的機械手，機械手上裝了激光打標設備。用高級語(yǔ)言（比如VB,c#）編寫(xiě)上位操作界面，我輸入一個(gè)漢字，控制機械手把這個(gè)漢字的輪廓打印出來(lái)。
   問(wèn)題請教：我應該如何編寫(xiě)上位控制程序，得到漢字或者圖形輪廓的坐標，得到坐標后如何控制機械手做這種復雜軌跡運動(dòng)的。
   不知道我說(shuō)明白沒(méi)有，請各位不吝賜教��！

我們的是運動(dòng)控制器