謝謝各位朋友,
現在在進(jìn)一步做實(shí)驗。
1.已經(jīng)試過(guò)把伺服拆下來(lái)空載實(shí)驗2小時(shí),伺服不發(fā)熱,也沒(méi)有出現過(guò)報警。
2.伺服馬達通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠,用手可以將絲杠轉動(dòng),不會(huì )出現負載突增或突減的感覺(jué)。
3.負載已經(jīng)核算過(guò),絕對夠用。
4.現在已經(jīng)把加減速時(shí)間由50ms調到100mS,效果有好轉,還在觀(guān)察!