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sunupsunset
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-15 12:01
我用歐姆龍伺服電機帶動(dòng)絲杠運動(dòng)，以60mm/s的速度運行時(shí)，到終點(diǎn)時(shí)總是超過(guò)給定值0.3mm左右，然后在調回來(lái)。但是以其它速度運行時(shí)就不會(huì )出現這種情況，請問(wèn)這是什么原因造成的？
十年磨一劍
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 12:38
60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的時(shí)間走的距離，你的停止方式是什么？是定量脈沖結束停止呢，還是說(shuō)外界信號定位停止？如果是后者，向你這速度這個(gè)誤差很正常，因為總會(huì )有PLC一個(gè)掃描周期的時(shí)間誤差，解決辦法有兩種，一個(gè)是快要到達位信號低速，運行到信號消失或者第二個(gè)信號出現。另一個(gè)是那一點(diǎn)用外部中斷來(lái)處理

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