新手第一次摸索著(zhù)寫(xiě)了個(gè)程序，估計是很亂，也不知能不能實(shí)現要求，具體情況是這樣的，本單位有一臺自動(dòng)加料機，因為是連續作業(yè)，為防止控制柜出現故障而導致停機的狀況，想自己動(dòng)手做一臺手動(dòng)控制應急，想實(shí)現的目標為：加料裝置在后限位位置時(shí)（限位開(kāi)關(guān)），按啟動(dòng)按鈕，爐門(mén)打開(kāi)（氣缸傳動(dòng)），到位后（光電開(kāi)關(guān)），加料裝置往前運動(dòng)，到達位置后（限位開(kāi)關(guān)），料勺反轉，就是把勺子你的物料倒出來(lái)，（變頻器控制電機）往左往右無(wú)所謂，然后料勺回轉到向上的方向，設備有原點(diǎn)裝置，我不想用，因為只是應急裝置，我的想法是，進(jìn)去總時(shí)間10秒，反轉和回轉各5秒，總時(shí)間一到，加料裝置開(kāi)始后退，退到后限位位置后停止，爐門(mén)關(guān)閉，程序停止。請各位浪費點(diǎn)寶貴之間，指點(diǎn)一下。
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