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現有情況為，電機通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉盤(pán)，電機轉動(dòng)35圈，轉盤(pán)才轉動(dòng)一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線(xiàn)輸出，是格雷碼輸出的�，F要在觸摸屏上顯示轉盤(pán)的轉動(dòng)的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個(gè)角度呢？又是怎么判斷電機的轉向的通過(guò)這個(gè)絕對值編碼器，能把這個(gè)角度編程出來(lái)，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動(dòng)作了，誰(shuí)來(lái)指教下，這個(gè)該怎么編程，THANKS.

這個(gè)我們一般是用伺服完成的  不過(guò)呢 要根據你的想法完成也是可以的  首先，轉盤(pán)有8個(gè)工位，每個(gè)工位間隔就是45度咯，轉盤(pán)轉動(dòng)1度就要電機轉動(dòng) 35/360轉 根據編碼器 電機轉動(dòng)一轉需要256個(gè)脈沖 也就是發(fā)一個(gè)脈沖電機就轉動(dòng) 1/256轉  這樣應該清晰了吧  然后發(fā)送小量脈沖可以做寸動(dòng)  每一工位轉動(dòng)需要的脈沖是 45*（35/360）*256個(gè)脈沖   這樣顯示角度 只是這些脈沖的疊加 應該懂了吧 最后還要考慮精度問(wèn)題的話(huà) 就是處理會(huì )出現的累計誤差 這個(gè)就要電子齒輪比來(lái)做了 相信樓主會(huì )處理吧  以上希望對你有幫助