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現有情況為，電機通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉盤(pán)，電機轉動(dòng)35圈，轉盤(pán)才轉動(dòng)一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線(xiàn)輸出，是格雷碼輸出的�，F要在觸摸屏上顯示轉盤(pán)的轉動(dòng)的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個(gè)角度呢？又是怎么判斷電機的轉向的通過(guò)這個(gè)絕對值編碼器，能把這個(gè)角度編程出來(lái)，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動(dòng)作了，誰(shuí)來(lái)指教下，這個(gè)該怎么編程，THANKS.

引用

引用第19樓xjjfs于2012-05-30 18:35發(fā)表的  :
360度的9位編碼器其實(shí)他的數字區間為76－435，所以如果方向不同的話(huà) 可能是減435 或76

我用過(guò)的雷格碼的10線(xiàn)是0－1023  
不管線(xiàn)數是多少，其實(shí)編程都是一樣的，三菱的有把雷格碼反編的指令，可以直接用就是，其他的角度轉換就用數學(xué)公式轉換，連角度轉換都不會(huì )算，就不要去寫(xiě)程序。