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現有情況為，電機通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉盤(pán)，電機轉動(dòng)35圈，轉盤(pán)才轉動(dòng)一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線(xiàn)輸出，是格雷碼輸出的�，F要在觸摸屏上顯示轉盤(pán)的轉動(dòng)的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個(gè)角度呢？又是怎么判斷電機的轉向的通過(guò)這個(gè)絕對值編碼器，能把這個(gè)角度編程出來(lái)，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動(dòng)作了，誰(shuí)來(lái)指教下，這個(gè)該怎么編程，THANKS.

見(jiàn)下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
換算出來(lái)就是角度了。

引用

引用第11樓hanqin于2012-05-29 14:28發(fā)表的  :
[attachment=85153]
[attachment=85154]
[attachment=85155]

為什么減#76，我也不知道，因為我沒(méi)有實(shí)際的編碼器來(lái)模擬仿真，你可以按照前面的編寫(xiě)，再運行程序，將編碼器旋轉到快到1圈的位置看看是多少，再決定減去多少，8位的和9位的編碼器減的數值應該不一樣的，有結果請上來(lái)分享。