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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-23 23:33
在自動(dòng)裝配扭螺絲的機器上如果要隨時(shí)改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過(guò)轉矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型 參數設置 程序樣例和注意事項等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵！
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司  15057679726
全自動(dòng)換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠(chǎng)整體智能化解決方案    重載桁架機械手
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-31 22:22
使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來(lái)控制的，若是用來(lái)扭螺絲的，就在PLC設置模擬量所對應的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過(guò)力矩的裝置就可以，或者你用一個(gè)扭矩傳感器就可以達到閉環(huán)控制的目的，如何控制你懂得
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