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電子齒輪比主要功能：

1、可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電機的速度和位移量(脈沖當量)；2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過(guò)電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來(lái)對指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。

當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時(shí)，控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個(gè)因素：電機編碼器的分辨率；機械裝置的二級傳動(dòng)比；框架皮帶齒輪大小。

電機編碼器的分辨率：伺服電機的編碼器一般為2000線(xiàn)或者是2500線(xiàn)，也就是轉一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖，而伺服驅動(dòng)器對此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機轉一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。



當控制器給驅動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機轉過(guò)的角度為
1個(gè)脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4）=電機轉過(guò)的角度

學(xué)習了，謝謝