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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 08:38
情況是電機在通電情況下，手動(dòng)旋轉。電機能轉一個(gè)角度（20左右）松開(kāi)手電機自動(dòng)回去。
正常運行時(shí)電機走動(dòng)也會(huì )出現這種情況�，F在解決方案是加減速機。
但還是沒(méi)找到原因！那位大俠知道的。望指點(diǎn)一二。
型號 斯萊德 200W
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-02 09:51
引用
引用第1樓360820于2012-06-02 08:56發(fā)表的  :
剛性設置高一點(diǎn)  

我設置高了 運行過(guò)程中停止時(shí)很抖動(dòng)！
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-02 09:54
引用
引用第2樓yuaiwu于2012-06-02 08:56發(fā)表的  :
把剛性設（位置環(huán)增益）大點(diǎn)，這種功率小的，只能帶很小負載的，不能當同功率的步進(jìn)電機那樣使的。

以前全是結構那邊計算好的！ 現在這邊結構是拿著(zhù)能用就行。 汗
只能加個(gè)減速機了

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