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廠(chǎng)里有一臺設備自動(dòng)送料的，要我自己動(dòng)手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長(cháng)的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒(méi)有減速比，直接用伺服電機驅動(dòng)機械手來(lái)回左右方向運動(dòng)。有左限位開(kāi)關(guān)X1和右限位X2做超程保護。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)X10，PLC上電每次都要求伺服回原點(diǎn)，首先機械手拿料。拿到料后，前進(jìn)400MM后停止1S，1S后再移動(dòng)500MM放料，放料后再回原點(diǎn)拿料，如此往復，該怎么實(shí)現該功能啊，用什么指令比較合適。臺達伺服驅動(dòng)器編碼器的分辨率是10000，設伺服電機轉一圈需要1000個(gè)脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機發(fā)1個(gè)脈沖，到伺服輸出是不是變成10個(gè)，請各位師傅幫忙，小弟對伺服不熟悉啊，望多多指教

本人設計一個(gè)程序，比原本增加了幾個(gè)功能，急停X0，原點(diǎn)啟動(dòng)X(jué)3，運動(dòng)啟動(dòng)X(jué)6，機械手上位檢測X4，機械手下位檢測X5，手自動(dòng)轉換X7，第一運動(dòng)行程D200，第二運動(dòng)行程D202，第一運動(dòng)速度D210，第二運動(dòng)速度D212，回程速度D214，在自動(dòng)位時(shí)，可設置運行次數，使其自動(dòng)停止，在手動(dòng)位時(shí) ，每次需按啟動(dòng)按鈕X6，以上樓主請參考！由于寫(xiě)著(zhù)倉促，難免里面會(huì )有錯誤，還請各位指正，謝謝！ 機械手.rar (11 K) 下载次数:18