搞流水線(xiàn)硬件升級改造,原來(lái)所有的伺服線(xiàn)路以及所有380V-4KW電機線(xiàn)路都不夠長(cháng)了,因為時(shí)間緊,線(xiàn)路多,特別是因為拆卸時(shí),搞硬件的師傅們幾乎把所有伺服插頭以及感應器插頭都弄壞了。所以,我就只是重做了所有的插頭,但線(xiàn)路都是半路剪接的,其中包括380V電路,DC24V感應器電路,220V的光學(xué)寬度測量?jì)x電路,當然,還有N條伺服電路。結果,完成后,開(kāi)電,所有380V高頻電機倒是運轉正常,其中有一個(gè)伺服(其他伺服都運行正常),通電正常,使能正常,只要一開(kāi)380V的高頻電機運行開(kāi)關(guān),就開(kāi)始往一個(gè)方向快速旋轉。然后,我多加了根地線(xiàn)到機體上,結果變成緩慢的往這個(gè)方向繼續旋轉。再后來(lái),我提高剛性,重新計算慣量比,沒(méi)什么用。然后,我重做了這個(gè)伺服的信號線(xiàn),開(kāi)380V強電的時(shí)候,這個(gè)伺服倒是不往一個(gè)方向旋轉了。但還是會(huì )隔個(gè)兩秒左右,來(lái)一次非常小的抖動(dòng)旋轉。驅動(dòng)器上顯示是-1到0或者-2到0的變化。我地個(gè)大神,因為白天車(chē)間里各種其他流水線(xiàn)帶一定電磁輻射,所以,這些工作我都是晚上做的。這個(gè)車(chē)間所有其他流水線(xiàn)都關(guān)閉了。哎。這-2到0的變化,很糾結啊。為什么呢。大神們給個(gè)思路

,下一步該干點(diǎn)什么呢。迷茫啊
