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slik
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-12 07:55
  在三菱的定位指令驅動(dòng)中(DDRVI, DDRVA )一般是要等待上一個(gè)定位指令結束才可以進(jìn)行下一個(gè)定位,但是在該如何判斷上一個(gè)定位指令是否結束的過(guò)程中,有的人使用M8340,有的人使用M8348,還有的人使用驅動(dòng)器送過(guò)來(lái)的servo ready的標志,請問(wèn)在驅動(dòng)本指令的條件中是否該用哪一個(gè)標志才比較妥當呢,才能真正證明上個(gè)定位驅動(dòng)已經(jīng)結束可以進(jìn)行本次定位了,
   而在定位控制的手冊中的關(guān)于定位指令的動(dòng)作結束的標志中,還特別強調:指令的動(dòng)作正常結束標志(M8029)和異常結束標志(M8329)為on時(shí),表示指令動(dòng)作結束了,但是并不意味著(zhù)伺服電機的動(dòng)作也結束了,為確切掌握伺服電機的動(dòng)作結束情況,請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問(wèn)該如何理解這句話(huà)!謝謝~
      另外,指令正常結束標志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來(lái)斷開(kāi)指令的驅動(dòng)和開(kāi)啟下一步,請問(wèn)如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開(kāi)驅動(dòng)和開(kāi)啟下一步行不行?謝謝!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-12 11:59
還有用M8147下沿的,比較D8134的
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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