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gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 20:32

請教一下大俠們。
馬達，驅動(dòng)器是臺達的，程式?jīng)]有問(wèn)題，我現在是一開(kāi)機，伺服馬達就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報警代碼就出現了AL24，查手冊說(shuō)是編碼器磁場(chǎng)錯誤，線(xiàn)也檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題，我問(wèn)一下，這是不是馬達編碼器有問(wèn)題，還是伺服驅動(dòng)器設置的參數不正確？
謝謝！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:39
你編碼器接線(xiàn)接好了嗎？
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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