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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴展模塊！擴大自己的能量！
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠(chǎng)工作，由于客戶(hù)要求！做出來(lái)的線(xiàn)要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設定外徑時(shí)由外向內排！到設定內徑時(shí)再由內向外！線(xiàn)是軟線(xiàn)最大外徑20mm最小線(xiàn)徑9mm，要求線(xiàn)盤(pán)最小內徑30cm最大外徑100cm外徑可調�，F在我想的是用伺服做排線(xiàn)部分！變頻做排線(xiàn)時(shí)的機器旋轉線(xiàn)徑可以在觸摸屏上設定！線(xiàn)盤(pán)外徑可以由限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)調節！關(guān)鍵問(wèn)題是如何在伺服排線(xiàn)的同時(shí)控制變頻旋轉臺的速度！請高手門(mén)指點(diǎn)！謝謝了！
my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-24 22:39
我一個(gè)想法僅供參考：加一套小步進(jìn)排線(xiàn)和編碼器記錄長(cháng)度以及控制速度 ，線(xiàn)徑粗細長(cháng)度層數都由編碼器記錄 想怎么控制就怎么編 只需要2個(gè)原點(diǎn)限位。步進(jìn)排線(xiàn)部分加一個(gè)限位做回原點(diǎn)。
my1234
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:11
速度可以這樣 編碼器記錄是從0--最大一個(gè)值 可以用二進(jìn)制除或者減 得出結果在加上你需要速度

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