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謝謝師傅，非常謝謝，學(xué)習了，按下原點(diǎn)回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行，當碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，速度降慢下來(lái)，直到捕捉到編碼器的Z信號，并清零，伺服電機立即停止，這一點(diǎn)就可以認為是機械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對伺服不熟悉，有從事過(guò)這控制的師父，小弟我希望能得到指點(diǎn)，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠幸福。事業(yè)有成，國家興衰，靠我們，一起努力，有時(shí)候你們的幫助，對一個(gè)手無(wú)寸鐵的人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見(jiàn)光明的感覺(jué)，社會(huì )上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點(diǎn)，給一個(gè)初學(xué)者來(lái)說(shuō)無(wú)非是最大的幫助，對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說(shuō)他們思想太保守，怕我們這些新手學(xué)會(huì )了搶了他們的飯碗，我們也要學(xué)習啊，不學(xué)習哪里會(huì )進(jìn)步，你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當時(shí)可能心想當我學(xué)會(huì )了也不教別人，所以當別人有需要幫助的時(shí)候，你們就以你師父的做事方式來(lái)對待我們，我們沒(méi)權利要求你們，但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問(wèn)題互相探討和研究，不是很好嘛，有經(jīng)驗的說(shuō)出你的思路與見(jiàn)解，新手上路的就來(lái)圍觀(guān)學(xué)習。共同學(xué)習。共創(chuàng )未來(lái)、。為了未來(lái)，大家必須努力。祝大家事業(yè)有成，合家幸福。 本主題無(wú)針對任何人，只是發(fā)表個(gè)人觀(guān)點(diǎn)。

機械原點(diǎn)跟伺服的Z信號不是一回事。你是不是搞混了？伺服的Z信號時(shí)伺服電機的一周零位。但是裝在設備上不可能與設備的機械原點(diǎn)正好重合。一般的作法都是裝2個(gè)接近開(kāi)關(guān)一個(gè)是近原點(diǎn)檢測一個(gè)是原點(diǎn)檢測。如果想節省個(gè)原點(diǎn)檢測接近開(kāi)關(guān)，可以利用伺服的Z信號。但是這個(gè)要精確調整近原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)的位置和電機主軸的安裝角度。避免出現近原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)和Z點(diǎn)角度太近，造成降速時(shí)間太短。一般盡量不要這樣做，你想想Z信號的時(shí)序是電機轉一周一次，在伺服電機高速旋轉時(shí)檢測到近原點(diǎn)信號后就開(kāi)始降速，電機很難停止在不到一周的角度。也就說(shuō)在最高速到停止也就0.0幾秒，這個(gè)可不容易實(shí)現

開(kāi)路發(fā)脈沖定位可靠性要差點(diǎn)。以前我做過(guò)一個(gè)伺服定位的程序，就是用開(kāi)路發(fā)脈沖到伺服驅動(dòng)器旋轉10周停止，連續運轉幾天定位角度一直沒(méi)有變感覺(jué)沒(méi)問(wèn)題，可是后來(lái)客戶(hù)又添了幾臺設備后問(wèn)題就出現了，定位角度運行時(shí)偶爾會(huì )跑偏長(cháng)時(shí)間運行累積誤差角度會(huì )很大。也就是伺服電機有時(shí)沒(méi)按照PLC發(fā)送的脈沖去執行，后來(lái)咨詢(xún)伺服系統的技術(shù)，答復問(wèn)題可能在伺服電機編碼器反饋信號受到干擾造成的但是這個(gè)干擾是隨機性短時(shí)間的。長(cháng)期開(kāi)路的脈沖信號就會(huì )把干擾的錯誤累積。