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謝謝師傅，非常謝謝，學(xué)習了，按下原點(diǎn)回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行，當碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，速度降慢下來(lái)，直到捕捉到編碼器的Z信號，并清零，伺服電機立即停止，這一點(diǎn)就可以認為是機械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對伺服不熟悉，有從事過(guò)這控制的師父，小弟我希望能得到指點(diǎn)，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠幸福。事業(yè)有成，國家興衰，靠我們，一起努力，有時(shí)候你們的幫助，對一個(gè)手無(wú)寸鐵的人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見(jiàn)光明的感覺(jué)，社會(huì )上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點(diǎn)，給一個(gè)初學(xué)者來(lái)說(shuō)無(wú)非是最大的幫助，對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說(shuō)他們思想太保守，怕我們這些新手學(xué)會(huì )了搶了他們的飯碗，我們也要學(xué)習啊，不學(xué)習哪里會(huì )進(jìn)步，你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當時(shí)可能心想當我學(xué)會(huì )了也不教別人，所以當別人有需要幫助的時(shí)候，你們就以你師父的做事方式來(lái)對待我們，我們沒(méi)權利要求你們，但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問(wèn)題互相探討和研究，不是很好嘛，有經(jīng)驗的說(shuō)出你的思路與見(jiàn)解，新手上路的就來(lái)圍觀(guān)學(xué)習。共同學(xué)習。共創(chuàng )未來(lái)、。為了未來(lái)，大家必須努力。祝大家事業(yè)有成，合家幸福。 本主題無(wú)針對任何人，只是發(fā)表個(gè)人觀(guān)點(diǎn)。

感恩生命中幫助過(guò)我的人，最真誠的祝福給你們

沒(méi)人來(lái)回答啊

引用

引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一個(gè)光電用來(lái)減速，驅動(dòng)器上的Z相信號也是一定要接PLC輸入的。

有啊。Z信號有輸出時(shí)要采用中斷方式還是上升沿好。你有這方面的資料沒(méi)，我真的很需要，期待福音。伺服驅動(dòng)器Z信號要設置嗎，

引用

引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一個(gè)光電用來(lái)減速，驅動(dòng)器上的Z相信號也是一定要接PLC輸入的。

是三菱的，你有這方面的程序沒(méi)�？梢园l(fā)給我學(xué)習嗎，我很需要者方面的資料

引用

引用第10樓絕世精靈于2012-06-25 08:34發(fā)表的  :
1、最好用光電開(kāi)關(guān)做近原點(diǎn)，原點(diǎn)信號，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一個(gè)做近原點(diǎn)檢測，電機回原點(diǎn)時(shí)，到達近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)停止，并反向旋轉，離開(kāi)近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)就是原點(diǎn)位置�；� 原點(diǎn)時(shí)速度不要太快。
3、用PLC脈沖輸出控制伺服、步進(jìn)時(shí)，原點(diǎn)輸入信號要接入PLC指定的輸入點(diǎn)上，

謝謝師傅

學(xué)習了

1 不知道伺服的上位機是FX還是定位模塊 ？但不管哪種，只要發(fā)脈沖 伺服的位置應該嚴格按照脈沖數行走對應的距離或角度，
我們用的滾珠絲杠精度較高，我們曾用千分表打過(guò)，用絕對位置定位或相對定位指令或PLSR發(fā)脈沖進(jìn)行滑臺往復運動(dòng)，脈沖數對應的滑臺移動(dòng)距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動(dòng)副的精度不高，往復運動(dòng)時(shí)，同樣的脈沖數，移動(dòng)的距離可能有偏差。這個(gè)偏差是傳動(dòng)副間隙（也稱(chēng)背隙）造成的。只要在相應運方向的脈沖數進(jìn)行背隙補償即可消除這一現象。
2 說(shuō)了這么多，好像與回原點(diǎn)無(wú)關(guān)，你可以對照一下。ZRN不是以發(fā)脈沖數進(jìn)行位置控制的，ZRN開(kāi)始后，以回原點(diǎn)速度趨進(jìn)原點(diǎn)位置，當遇到近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)上升沿時(shí)，減速到蠕動(dòng)速度，遇Z脈沖結束ZRN。這看起來(lái)應該是完美無(wú)缺。
  問(wèn)題是近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)的上升沿，可能出現在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時(shí)刻。出現在99%最好，PLC對近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)的上升沿的響應最快。出現在10%或更早時(shí)，PLC對近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)的上升沿的響應最慢，這種響應上的差異，造成滑臺減速的起始點(diǎn)的差異，勢必影響Z脈沖發(fā)出地時(shí)間。也將影響滑臺回原點(diǎn)的重復定位精度。這在定位精度要求不高時(shí)，還影響不大。但在1ü級精度要求時(shí)問(wèn)題就很?chē)乐�。盡管在正常工作時(shí)一般不需要使用ZRN指令，但精確的位置控制，回原點(diǎn)的重復定位精度是一切精確定位的基礎�。�！
現在我也正在摸索，用中斷的方式處理近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)的上升沿后調用ZRN子程序，以加快對近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)的上升沿響應時(shí)間，看看ZRN重復定位精度能否達到1ü級。
另外，我也正在用10/20GM試驗，看看ZRN重復定位精度能否達到1ü級。
那位朋友有實(shí)際經(jīng)驗不妨交流一下。謝謝！