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如題，高精度定位場(chǎng)合，三菱J2伺服，一天定位個(gè)幾千次，往一個(gè)方向絕對位置也沒(méi)辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對點(diǎn)呢？以前討論過(guò)，現在用到了，真有點(diǎn)想不通。請高手指點(diǎn)一二。謝謝！

加一個(gè)原點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)，每次轉到這個(gè)位置就清零
個(gè)人意見(jiàn)。。。

其實(shí)樓主的這種想法是真是存在的，每次都會(huì )有幾個(gè)脈沖的誤差，如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖，時(shí)間長(cháng)了累計誤差越來(lái)越大這是一定的。
人為的轉動(dòng)，用脈沖反饋也不能解決，除非用運動(dòng)控制器走總線(xiàn)結構，好想可以解決，我以前見(jiàn)過(guò)別人這么弄的。
如果想消除單向轉動(dòng)累計的誤差，我以前這么做過(guò)一次可以給你建議，首先要設置電子齒輪和脈沖反饋的數值，讓發(fā)送脈沖數等于脈沖反饋數，比如你發(fā)送3000個(gè)脈沖，PLC就要接受3000個(gè)脈沖，如果接受的是脈沖數是2999下次就發(fā)送3001個(gè)脈沖，在下次的脈沖數量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過(guò)，是往復運動(dòng)，沒(méi)有接原點(diǎn)信號，也沒(méi)有執行原點(diǎn)搜索，也沒(méi)有搜集Z向信號，就是正向發(fā)送一定數量的脈沖，反向發(fā)送一定數量的脈沖，不過(guò)正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運算，運動(dòng)了幾萬(wàn)次好像沒(méi)有什么誤差，（肉眼觀(guān)測的哦）
這個(gè)樓主可以測試一下。