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如題，高精度定位場(chǎng)合，三菱J2伺服，一天定位個(gè)幾千次，往一個(gè)方向絕對位置也沒(méi)辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對點(diǎn)呢？以前討論過(guò)，現在用到了，真有點(diǎn)想不通。請高手指點(diǎn)一二。謝謝！

我去，你何必理會(huì )他 分子分母去到多少呢？

你只需要記住一點(diǎn)，當你的機械穩定，電機軸頭固定牢固，不會(huì )有機械累計誤差的情況下。

那么一定一圈只有一個(gè)Z相信號，且這個(gè)Z相信號是穩定而不變的。

2樓給出的方法是在原點(diǎn)放一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，其實(shí)這是一個(gè)回原點(diǎn)的方法，但是這個(gè)回原點(diǎn)的方法只能應用在精度要求不高的地方，因為接近開(kāi)關(guān)特性以及電機特性，所以停的位置每次都不盡相同，偏差視機械結構而定，可能會(huì )達到滾珠絲桿導程0.5mm以上。如果你要使用非常準確的定位方法進(jìn)行回原點(diǎn)的話(huà)，就必須應用到  定位模塊 這個(gè)東西！

即位置閉環(huán)控制！

以三菱FX-2N系列舉例子，FX-2N定位模塊最基本的模塊就是FX2N-1PG-E。
這個(gè)模塊的意義在于：回原點(diǎn)時(shí)，當接收到DOG信號到位的時(shí)候進(jìn)入慢速回原點(diǎn)模式，這個(gè)時(shí)候模塊會(huì )接收來(lái)自伺服上面編碼器Z相信號（僅限增量型編碼器），然后在計夠X個(gè)Z相信號后減速停止，可準確停止至DOG信號后某個(gè)Z相信號位置±幾個(gè)脈沖內的位置。

這樣定位的精度就很高了。

其實(shí)定位模塊的意義就在于讓PLC知道編碼器的信息，從而知道伺服到底運轉到什么位置了。那么就算運動(dòng)過(guò)程中有誤差都不怕了，你只需要在特定的情況下讓整個(gè)機構執行回原點(diǎn)命令即可。

呵呵，還不明白加群287832237我跟你說(shuō)吧。