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師傅們好，運臺是靠伺服電機來(lái)帶動(dòng)的，為什么電控箱上電的時(shí)候，運臺上可以任意移動(dòng)，當按下原點(diǎn)回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點(diǎn)就是原點(diǎn)，停止后我用手去移動(dòng)運臺，不管怎么移都移不動(dòng)運臺，這是怎么回事啊?是不是此時(shí)伺服必須靠程序來(lái)控制才會(huì )轉
還有一個(gè)問(wèn)題，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動(dòng)反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動(dòng)正轉，數值由負mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫(xiě)的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉的話(huà)，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫(xiě)要怎么編，求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場(chǎng)？請師傅們指點(diǎn)一下，小弟在此感謝了
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這個(gè)其實(shí)很簡(jiǎn)單，在開(kāi)機上電時(shí)手可以推動(dòng)馬達，是因為寫(xiě)程序的人剛開(kāi)始沒(méi)讓他使能。按回原點(diǎn)先使能后再作回原點(diǎn)操作。一般PLC感應到原點(diǎn)信號時(shí)都會(huì )把脈沖現在值清零。也就是D8140低位， 應該是這個(gè)三菱很久沒(méi)用了。再屏中顯示只用低位 32位數 有符號型�？吹竭@個(gè)給了我一個(gè)啟示其實(shí) 上電開(kāi)機時(shí)也可以不讓機器勵磁，要求回原點(diǎn)后才能啟動(dòng)機器自動(dòng)運行，避免了開(kāi)機運行沒(méi)回原點(diǎn)的情況。