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師傅們好，運臺是靠伺服電機來(lái)帶動(dòng)的，為什么電控箱上電的時(shí)候，運臺上可以任意移動(dòng)，當按下原點(diǎn)回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點(diǎn)就是原點(diǎn)，停止后我用手去移動(dòng)運臺，不管怎么移都移不動(dòng)運臺，這是怎么回事啊?是不是此時(shí)伺服必須靠程序來(lái)控制才會(huì )轉
還有一個(gè)問(wèn)題，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動(dòng)反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動(dòng)正轉，數值由負mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫(xiě)的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉的話(huà)，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫(xiě)要怎么編，求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場(chǎng)？請師傅們指點(diǎn)一下，小弟在此感謝了
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使能上了 伺服就動(dòng)不了啦  發(fā)脈沖才能動(dòng)  D8140 是存儲Y0的脈沖數 與D8141組成32位  
根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個(gè)脈沖  那個(gè)當你發(fā)10000個(gè)脈沖的時(shí)候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫(xiě)程序把D8140傳給任意個(gè)D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說(shuō)明白了嗎  。