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臺達AB系列伺服系統特有原點(diǎn)回歸功能，伺服馬達回零動(dòng)作規劃均由伺服驅動(dòng)器參數P1-47設定規劃，并可以定位于編碼器的Z相脈沖，所示，實(shí)現過(guò)程如下：


原點(diǎn)回歸方式參數設定P1-47=202；

;原點(diǎn)回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min，原點(diǎn)回歸尋找原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)ORGP的速度；

原點(diǎn)回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找到ORGP后，折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度；

原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLC輸出點(diǎn)給定，觸發(fā)伺服馬達回原點(diǎn)功能啟動(dòng)；

　　馬達按照原點(diǎn)回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min，尋找原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)ORGP；

馬達尋找到ORGP后減速到零，旋轉方向反向折返，速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

　;定位于Z向脈沖后，驅動(dòng)器會(huì )輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號給PLC輸入點(diǎn)，用來(lái)控制其他電氣動(dòng)作。


是不是設置好伺服驅動(dòng)器的參數，就不需要PLC送脈沖即可完成嗎？也不用zRN原點(diǎn)復歸指令就可以回原點(diǎn)？
只需要原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLCY4輸出點(diǎn)給定，觸發(fā)伺服馬達回原點(diǎn)功能啟動(dòng)；伺服電機以P1-48設置的速度回歸。
當碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)X1后，減速到零，旋轉方向反向折返，速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后，驅動(dòng)器會(huì )輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號x10給PLC輸入點(diǎn)，用來(lái)表明已經(jīng)完成原點(diǎn)搜索，，請師父們幫忙一下，多謝了，有用過(guò)臺達伺服驅動(dòng)器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時(shí)候，比如OD1對應的是CN1插頭第七腳，它需要來(lái)設置參數，對應什么樣的功能，說(shuō)什么輸入功能選擇見(jiàn)表7.2，表7,2在哪里，找不到

數字輸入引腳規劃

  
這個(gè)輸入功能選擇
輸入功能選擇：所代表的功能請參考表7.1怎么沒(méi)看到要怎么定制控制啊，比如說(shuō)OD1，CN1的第7腳要定義在原點(diǎn)回歸完成輸出，要怎么設定啊

  
P2-20設置的參數是109,   9功能是原點(diǎn)回歸完成嗎，對應表的功能在哪里可以看到，請師傅幫忙一下

求指點(diǎn)

0D1要設定是原點(diǎn)到達要設置參數多少呢

引用

引用第8樓fjqz00于2012-07-04 01:46發(fā)表的  :
參照表7.2
原點(diǎn)回歸完成為09
也就是說(shuō)如果DO1要設定為原點(diǎn)回歸完成
則設定P2-18=109 或是 009
109表示原點(diǎn)回歸完成后，DO1為ON狀態(tài)，否則為OFF狀態(tài)
.......

原點(diǎn)回歸完成
后，DO1是不是一直都有輸出信號，還是一瞬間

誰(shuí)有dop -a觸摸屏  說(shuō)明書(shū)，有沒(méi)有屏的案例，先感謝師傅們

步進(jìn)電機脈沖當量算法
步進(jìn)電機脈沖數計算  步進(jìn)電機參數、脈沖當量等的計算方法：
有些人可能自己想要DIY個(gè)雕刻機或者改某個(gè)落后系統的雕刻機系統，這樣在電路連線(xiàn)以后就要設置機器的電極參數脈沖當量等，要么控制電極就會(huì )出現問(wèn)題，下面將這些的簡(jiǎn)單算法發(fā)布出來(lái)，有這方面的行家可以多提意見(jiàn)，大家共同進(jìn)步．
１、首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每?jì)蓚�(gè)絲的間距是5；
2、步進(jìn)電機是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅動(dòng)器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過(guò)驅動(dòng)器的電機每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進(jìn)
6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875，以次類(lèi)推。
7、用1除以電機參數就是脈沖當量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當量。

1-7的計算方式是沒(méi)有問(wèn)題的 有問(wèn)題的是你沒(méi)看明白他的意思；他的意思是步進(jìn)電機是否是一個(gè)脈沖走一步由步進(jìn)驅動(dòng)器的細分數決定的，例如：步進(jìn)電機是1.8度的在驅動(dòng)器沒(méi)有細分數情況下步進(jìn)電機是一個(gè)脈沖一步（200脈沖/轉）但如果驅動(dòng)器是2細分的話(huà)那就是2個(gè)脈沖一步以此類(lèi)推4細分就是4個(gè)脈沖一步，你所說(shuō)的4項中的1.8/8=0.225度就是這個(gè)原因（它代表的意思是在驅動(dòng)器為8細分時(shí)一個(gè)脈沖使步進(jìn)電機走0.225度角，我估計你會(huì )問(wèn)步進(jìn)電機不是一個(gè)脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問(wèn)的話(huà)建議你去百度下“步進(jìn)驅動(dòng)器細分原理”我可以告訴你你的想法總體來(lái)說(shuō)是沒(méi)錯的我不敢保證你現在用的驅動(dòng)器在8細分時(shí)一個(gè)脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進(jìn)電機的加工精度能達到我絕對能保證在第8個(gè)脈沖時(shí)走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細分原理的驅動(dòng)器一種是矢量細分另一種是依賴(lài)改變驅動(dòng)電機電流的模糊法細分）  希望樓主能理解

1~7說(shuō)得很正確。
還有第7項還可以這樣來(lái)理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對，1÷0.003125=320是以電機每圈來(lái)除以每步移動(dòng)量。
                1600÷5=320是以電機每圈所需的步數除以每圈實(shí)際行程