夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

xg1190
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 31 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 472 分
在線(xiàn)時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-11
最后登錄: 2025-06-13
查看xg1190的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對位置定位指令來(lái)回走個(gè)兩三次偏差就出現很大，往正轉方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機方向換了一下，還是往正轉方向偏，試了兩臺都是這樣。監控當前位置寄存器正常。

是不是控制器參數沒(méi)設好啊，該怎么搞啊
許可
奮斗永無(wú)止境！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 158 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 2753 分
在線(xiàn)時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-21 19:06
硬件上很難搞了，你可以在軟件上進(jìn)行修改。一個(gè)方向上絕對值，反方向時(shí)就回原點(diǎn)，這樣就可以消除誤差了

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交