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傻帽天才
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-10 14:21
我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機 現在出現的問(wèn)題是 假如電機不帶負載運行良好  但是帶了負載電機運行就不連續 ，而且還有左右晃動(dòng)現象  速度越快左右晃動(dòng)的越劇烈。速度小一點(diǎn)晃動(dòng)的就弱一點(diǎn)  但是盡管晃動(dòng) 但是總體上還是往前走的。我現在想問(wèn)問(wèn)高手， 我這個(gè)問(wèn)題是不是因為扭矩過(guò)小的問(wèn)題？（因為 我調節了這種參數都沒(méi)有什么作用）  如果是因為扭矩過(guò)小  為什么電機會(huì )出現左右晃動(dòng)的現象？ 請高手幫小弟解答一下!
ldbboy
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 19:32
調轉動(dòng)慣量

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