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公司新開(kāi)發(fā)了一臺設備，做液晶顯示器的貼附設備COG，用Q06HCPU帶5個(gè)QD75D4，有圖像對位系統和DD馬達，17個(gè)松下伺服電機，在自動(dòng)運行狀態(tài)下，馬達速度調到1000轉時(shí)，可以正常運行，馬達速度調到2000轉時(shí)，自動(dòng)運行狀態(tài)下，有的伺服電機會(huì )出現26.0超速度報警，但是馬達的過(guò)速度保護設置為5000轉，而且不是固定的伺服電機報警，跪求各位大俠幫忙分析一下問(wèn)題，十分感謝！
經(jīng)過(guò)幾天的觀(guān)察，問(wèn)題已經(jīng)發(fā)現解決了，是24V電源功率過(guò)小引起的。原來(lái)設備上有兩個(gè)100W的電源，在伺服設定為1000轉時(shí)，節奏比較慢，有很多軸不是同時(shí)啟動(dòng)，設定為2000轉以上時(shí)，在設備快節奏的運行過(guò)程中，每個(gè)軸幾乎都在工作，功率比低速運行時(shí)大，造成24V100W的電源瞬間斷電，致使伺服電機報警和PLC出錯等問(wèn)題，但是電源斷電只是瞬間的，馬上又恢復供電，所以根本很難發(fā)現是電源的故障，找了幾天才發(fā)現這個(gè)問(wèn)題，現在更換為350W的電源，故障已經(jīng)排除。

引用

引用第1樓ymmfa于2012-07-12 12:50發(fā)表的  :
會(huì )不會(huì )是伺服參數設置錯了，真的超速了。

伺服參數是沒(méi)有設置錯的，現在就是懷疑機器節奏快了，有時(shí)候又引起QD75D4出錯，幾個(gè)工程師在客戶(hù)這里都調試一個(gè)星期了，還是沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn)，該換的都換了，程序也沒(méi)有發(fā)現什么問(wèn)題，只要是1000轉運行就可以正常生產(chǎn)。設定為2000就會(huì )出錯。

是A5的伺服，參數和接線(xiàn)是沒(méi)有問(wèn)題的，我們公司一直都是用松下的伺服，最少都用了有上千套了，明天直接叫三菱和松下的供應商一起過(guò)來(lái)討論問(wèn)題點(diǎn)，看有沒(méi)有進(jìn)展。

謝謝各位的幫忙，問(wèn)題已經(jīng)解決了，是設計上的一個(gè)疏忽，用了兩個(gè)24V100W的電源，快節奏的運行過(guò)程中，24V電源功率不足，造成瞬間斷電，致使報警，更換為350W的電源后故障排除。