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步進(jìn)電機和私服電機區別。步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制，私服電機是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機受外力轉動(dòng)不能復位的問(wèn)題么？這樣可以實(shí)現么
要是可以實(shí)現，能告訴我一下編程的大概思路嗎

開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機永遠無(wú)法跟伺服相比的。如果步進(jìn)電機加上編碼器就能達到伺服的效果，也不會(huì )現在是伺服的天下了。步進(jìn)電機的分步數是有限的，而伺服的分辯率會(huì )隨著(zhù)編碼器的提升極大提高。至于動(dòng)態(tài)的反應速度，達到一定級數時(shí)也不是非常的重好。而DSP的發(fā)展可以提供更高動(dòng)態(tài)響應的伺服控制系統，伺服未必會(huì )比步進(jìn)慢！電子產(chǎn)品的升級速度絕對會(huì )比電機高的多的多，所以伺服才是未來(lái)電機發(fā)展的主流，步進(jìn)只能是小小的配角。