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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過(guò)載~~~代碼是AL50，請問(wèn)各位高手，有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動(dòng)調整模式~~~~~請教了~~~~~
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-04 14:41
伺服電機過(guò)載基本上是機械問(wèn)題  如果剛性太硬引起的報警可以調整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會(huì )變軟  
樓主留言：
大俠，具體是設置哪幾個(gè)參數呢？？你的意思是參數NO.2設置成手動(dòng)模式嗎？再進(jìn)行設置位置環(huán)和速度環(huán)增益嗎？可我現在選的是自動(dòng)調整模式1呀~~請教大俠怎么調整使得剛性能變軟~~~~~

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