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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過(guò)載~~~代碼是AL50，請問(wèn)各位高手，有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動(dòng)調整模式~~~~~請教了~~~~~
zlc1210903
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-02 09:07
AL 50顯示的內容是過(guò)載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅動(dòng)器斷電重啟。調節PR34，到70-150.或者更大。如果這么調也不行，那你重新計算下你的扭矩�？纯词欠窨梢�。
樓主留言：
學(xué)習了，大俠��！
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-04 08:08
你的 問(wèn)題解決了沒(méi)有哦
樓主留言：
還沒(méi)呢~~~很郁悶，按你說(shuō)的調整還是不行的呀，扭矩怎么計算？大俠
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zlc1210903
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-04 09:13
你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計算轉矩的。不過(guò)有額定轉矩可以參考。伺服電機的額定轉矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉速在額定轉速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉矩之上是恒功率輸出，你的轉速超過(guò)額定轉速可能也是轉矩不足的原因。
樓主留言：
大俠，你能幫我計算下電子齒輪比嗎？？減速比是1:10.8，絲杠導程是10MM，分辯率是131072，脈沖當量自己規定為0.1微米~~可我計算出來(lái)的電子齒輪比約分約不下去呀，分子位數達到6位，可MR-E規定最大只能設65535，且電子齒輪比小于50大于50/1，輕微大俠還有什么辦法呀？電子齒輪比無(wú)法設進(jìn)去呀~~
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zlc1210903
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-06 09:26
機體看看說(shuō)明書(shū)。調節pr2和PR19可以設置調節其它的參數
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