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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過(guò)載~~~代碼是AL50,請問(wèn)各位高手,有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢???馬達的剛性需要調整嗎???我選擇的是自動(dòng)調整模式~~~~~請教了~~~~~
abc2002831
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-31 17:20
不知道你速度調多少?
1.一般要保證機械結構沒(méi)問(wèn)題
2.馬達負載是否過(guò)重
3.把速度調到最低試試,會(huì )不會(huì )走到那個(gè)位置就停下來(lái),還是一開(kāi)始就過(guò)載
4.如有懷疑的參數沒(méi)調好,可以多換下參數試試
5.加減速時(shí)間會(huì )不會(huì )太短
以上是個(gè)人建議
樓主留言:
速度8000,不快的,馬達負載肯定是過(guò)重的,不是一開(kāi)就過(guò)載,是累積運行到一段時(shí)間后過(guò)載,請問(wèn)要需要調整那些參數,關(guān)于克服過(guò)載,馬達的剛性如調整,有用嗎??因為我選的是自動(dòng)模式,所以馬達會(huì )根據負載的大小自動(dòng)調整其剛性的,我說(shuō)的對嗎??加減速我是默認的,沒(méi)調整,這個(gè)應該影響不是很大吧》求助大俠
abc2002831
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-01 21:43
速度8000,不快的,馬達負載肯定是過(guò)重的,不是一開(kāi)就過(guò)載,是累積運行到一段時(shí)間后過(guò)載,請問(wèn)要需要調整那些參數,關(guān)于克服過(guò)載,馬達的剛性如調整,有用嗎??因為我選的是自動(dòng)模式,所以馬達會(huì )根據負載的大小自動(dòng)調整其剛性的,我說(shuō)的對嗎??加減速我是默認的,沒(méi)調整,這個(gè)應該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達負載過(guò)重,那更換更大功率的馬達哦。
加減速是在上位機里調整的(PLC程序里),你怎樣默認???
樓主留言:
如果最高速度,加速時(shí)間,減速時(shí)間,原點(diǎn)回歸速度,爬行速度的設定為初始值的內容就可以的話(huà),則不需要程序。

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