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支持樓主回下

看不懂，請高手解析。

引用

引用樓主銘杰工控于2012-07-31 20:40發(fā)表的 運動(dòng)控制的高手們挑戰一下，高質(zhì)量回帖必加分�。�！ :
用最簡(jiǎn)短的程序作出10的動(dòng)作
（三菱 臺達 信捷 永宏的都可以）
具體要求：如果數據寄存器內為零，直接跳過(guò)執行下一段（絕對定位方式除外）
如果后面的數據寄存器都為零程序執行完畢！
隨便搞了一個(gè)觸摸屏的畫(huà)面，意思就是這樣。
.......

你那十個(gè)位置是絕對位置還是相對位置啊 說(shuō)清楚點(diǎn)啊 我用松下PLC行不行��？

要求是相對定位或絕對定位都可以正常運行
其實(shí)本意是看思路
用什么plc都可以（中型 大型除外）
期待高手亮出程序�。ㄉ蟼鞒绦蛞郧白詈脤�(shí)際測試一下）
有興趣就來(lái)挑戰吧，

9樓的回帖思路正確，不過(guò)用Q系列有點(diǎn)太奢侈啊，最好選擇價(jià)格在1200以下的小型機

等著(zhù)樓主上程序呢，這些是高手才能做的到的，我
只能看看

留個(gè)記號，看看

這個(gè)很好做呀。  直接用觸點(diǎn)比較加傳送指令將自己想要的脈沖頻率和脈沖個(gè)數傳送到指定的寄存器定時(shí)器配合起來(lái)就可以搞定的呢。如果是三菱的話(huà)，也可以借用M8029和多條PLSR配合完成。

簡(jiǎn)單說(shuō)一下思路：
執行前先判斷數據是否為0，把不為0的數據依次傳入連續的寄存器，然后用索引寄存器依次調用，次數就是不為0的個(gè)數！
互相學(xué)習！

見(jiàn)識高手！

個(gè)人認為如果是連續脈沖與觸點(diǎn)比較指令配合的話(huà)定位將不會(huì )很準確，因為輸出頻率高的話(huà)在不同的位置會(huì )產(chǎn)生偏差，最好別用連續脈沖來(lái)做。

這個(gè)我以前還真弄過(guò)，跟你的不是很一樣，你這個(gè)用一個(gè)PLSY就可以實(shí)現，我編的是一個(gè)私服隨意流程進(jìn)行的，用的OMRON CP1H-Y型號的。
用指針I(yè)R實(shí)現的。執行完一段程序后就用脈沖發(fā)送完成標志位觸動(dòng)指針加1，然后將指針的數值寫(xiě)入數據寄存器，然后運行數據寄存器對應的數據信息，你說(shuō)的0就相當于是一個(gè)NOP指令。我是用一個(gè)很短的時(shí)間0.01S來(lái)代替的。時(shí)間到時(shí)就指針加1運行下一步數據寄存器的信息。程序傳上來(lái)，樓主看看是不是和你的有很多相似性。屏是用臺達的。