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電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問(wèn)，
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動(dòng)，設備要求具有機械原點(diǎn)，現在我準備兩種模式，第一，采用接近開(kāi)關(guān)作為設備原點(diǎn)（這個(gè)倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉臺轉到達到現場(chǎng)使用要求，此時(shí)可以設定當前為使用原點(diǎn)，且這個(gè)原點(diǎn)可以根據工件品種更改，（這個(gè)該如何編寫(xiě)，望朋友支個(gè)招�。�
gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:10
我想這個(gè)應該好做吧 首先手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)伺服到達需要的原點(diǎn)  點(diǎn)擊設置次位置為原點(diǎn)    相應的寄存器數據清零  然后實(shí)時(shí)讀取編碼器數值 采用告訴計數計算當前走的值 進(jìn)行相應的計算即可

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