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第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動(dòng)，設備要求具有機械原點(diǎn)，現在我準備兩種模式，第一，采用接近開(kāi)關(guān)作為設備原點(diǎn)（這個(gè)倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉臺轉到達到現場(chǎng)使用要求，此時(shí)可以設定當前為使用原點(diǎn)，且這個(gè)原點(diǎn)可以根據工件品種更改，（這個(gè)該如何編寫(xiě)，望朋友支個(gè)招�。�

這個(gè)問(wèn)題決定于伺服，（個(gè)人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個(gè)感應器做為原點(diǎn)，每次開(kāi)機的時(shí)候都要回一次原點(diǎn)（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個(gè)系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個(gè)問(wèn)題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對編碼器，J3系列是用絕對編碼器）
（以上是個(gè)人意見(jiàn)）