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現在有兩個(gè)工位，一臺焊接機器人，通過(guò)PLC控制兩工件的運動(dòng)，按下按鈕一工件一運動(dòng)，當工件一運動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí)，機器人進(jìn)行焊接工件一，這時(shí)如果按下按鈕二，工件二運動(dòng)，運動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止，這時(shí)判斷機器人的焊接狀態(tài)，如果焊接結束，就進(jìn)行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現啊，剛開(kāi)始學(xué)，不太會(huì )啊，求指導

我昨天辦的這種問(wèn)題，跟你這個(gè)類(lèi)似，也是一個(gè)機器人焊接2工位，唯一跟你不一樣的 就是ROBOT焊接第一個(gè)工位的時(shí)候我啟動(dòng)二工位夾緊等待，一工位干完我需要再確定按下啟動(dòng)才開(kāi)始焊接。3樓預約那種我不太會(huì )。
我用的松下機器人，看你玩PLC牛逼還是機器人編程牛逼了。3樓那個(gè)貌似玩機器人編程很強，就是機器人編程，然后采集外面的信號機器人進(jìn)行邏輯運算，PLC只負責夾具手自動(dòng)啟動(dòng)機器人。
我們因為靠PLC做非標，不能叫機器人編程難住，我就簡(jiǎn)單設置下機器人。正好剛干完給你說(shuō)下：
1。機器人要加載伺服和程序，這個(gè)是總前提
2。2工位就意味調用ROBOT2程序，看你用信號模式還是BCD模式了，因為不管工位一還是工位二你都需要能唯一的調用ROBOT的程序。
3.機器人示教完我就在機器人2程序里分別用WAIT_IP命令，這個(gè)是等待信號等待你PLC條件滿(mǎn)足告訴我機器人可以工作。最后程序后面你再來(lái)個(gè)結束信號，機器人給PLC的，相當于機器人輸出等于PLC輸入，你就是在進(jìn)行PLC和ROBOT信號的 交互。
4.至于你說(shuō)的那種一號干著(zhù)半截二號啟動(dòng)等待一號干完繼續干二號，我在陜重汽見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的這種設備工藝。他們用的預約，我沒(méi)干過(guò)具體項目，但我知道需要用機器人CALL命令，你要是實(shí)在不明白就咨詢(xún)機器人支持問(wèn)這樣的工藝怎么辦？機器人能不能編程自己辦了，PLC就負責夾緊夾具打開(kāi)夾具互鎖的事情。
5.第一次做機器人工作站很麻煩，什么機器人原點(diǎn)位置，電弧開(kāi)關(guān)示教，跟蹤，電流電壓等等小問(wèn)題都需要一個(gè)個(gè)攻克才能做到安全第一。
6，有機會(huì )就好好練練吧兄弟~調機器人的很少會(huì )玩PLC，玩PLC的又很少玩機器人，怎么能協(xié)調好這2設備并且安全確實(shí)要下點(diǎn)功夫。我建議用PLC主導機器人，你懂得